五金51单片机蓝牙遥控小车程序，闲时偷学51一周 完成蓝牙小车定时器中断PWM调速控制关键问题： 51蓝牙串口通信、定时器、中断、L298N、PWM调速先把我学习过程中的问题摆出来：89C52仅有的两个定时器在使用串口时的干扰问题，PWM产生一开始找资料看别人51控制L298N的例子，PWM调速的比较少，有的自己试了结果不太理想；还有就是初来乍到，哪里有不对的地方 欢迎指正！操作说明：打开蓝牙调试器，对应设置好控制字符按键名打开小车电源并将手机连接到蓝牙模块进行控制一、前期硬件准备TT电机小车底板套件，随